动作捕捉技术按技术原理分类

T9动画作为动作捕捉技术的研发者，

发现很多用户对动作捕捉技术很感兴趣，总是希望了解一些关于动作捕捉的技术原理。

今天在这里给大家做一个简单的介绍。

目前主流的动作捕捉技术，根据原理，分为4大方向。

1、光学捕捉方向

目前T9动画使用此方向。通过光学传感器捕捉动作影像，对动作影像进行分析，得到动作数据的过程。

最常见的光学捕捉设备，就是摄像头。

使用此类技术，最大的优点就是除了摄像头和一台计算设备外，什么都不需要，使用成本比较低。

普通的一台电脑或手机都可以完成此任务。

缺点是，单目摄像头目得到的数据是平面的，在3D空间中的深度，全靠估算，准确度会有一定的影响。

目前采取的解决方案，是使用多目摄像头来解决这个问题。

微软的Xbox Kinect就是一款双目摄像头，借此来对深度计算进行补充。

2、机械式动捕方向

机械式动捕设备，是最早的动捕装置，通过机械连杆和陀螺仪配合，来测量每个关节的角度变化与位置变化。

捕捉时，全身穿着黑色的动捕服装，会有明显的连杆或陀螺仪外露。

3、电磁式动捕方向

系统主要由电磁发射源、接收传感器和数据处理单元所组成。由电磁发射源产生一个低频的空间稳定分布的电磁场，被捕捉对象身上佩戴着一些接受传感器在电磁场中运动，接收传感器切割磁感线完成模拟信号到电信号的转换，再将信号传送给数据处理单元，数据处理单元则可根据接收到的信号推算出每个传感器所处的空间方位。

电磁式动捕一般需要在特定动捕的电磁房间内进行，服装相对机械式动捕服装会更加的轻便。

4、声学式动捕方向

主要由超声波产生器、接收器和处理单元组成。超声波产生器不间断的向外发射超声波，接收器内部有3到4个超声波探头组成，通过超声波到达不同探头的时间差以计算出对应接收器的空间位置和运动方向。这个引用领域比较窄，因为对声音环境要求极高，因此很少商用。